橋式起重機的控製形式和各種控製手段

　　橋式起重機作業過程中，它的控製係統起到了至關重要的作用，除了比較常見的凸輪控製器控製和主令控製器控製這兩種控製形式之外，橋式起重機還成功實現了自動控製，從而提高了每個動作的性。

　　橋式起重機的自動控製係統中包括了可編程序控製器自動控製、自動定位裝置控製、大車運行機構的糾偏和電氣同步、電磁鐵及其控製電路以及地麵控製等幾個方麵。

　　包頭起重設備各機構的運行要依靠程序控製裝置來實現；而它的自動定位，一般是根據被控對象的使用環境、精度要求來確定裝置的機構形式，自動定位裝置通常使用各種檢測元件與繼電器、接觸器或可編程序控製器相互配合，以達到自動定位的目的。

　　橋式起重機中大車運行機構的糾偏和電氣同步分為人為糾偏和自動糾偏，人為糾偏是當糾偏超過一定值後，糾偏信號發生器發出信號，司機斷開超前支腿側的電動機，接通滯後支腿偏的電動機進行調整。而自動糾偏是當偏斜超過一定值時，糾偏指令發生器發出指令，係統進行自動糾偏。電氣同步是在交流傳動中，常用帶有均衡電動機的電軸係統來實現電氣同步。

　　有的起重機會采用地麵控製，其關鍵部件是手動按鈕開關，其中有線遙控是通過專用電纜或動力線作為載波體，對信號用調製解調器傳輸方式，達到隻用少量通道即可實現控製的方法。無線遙控利用當代電子技術，將信息以電波或光波為通道形式傳輸，達到控製的目的。

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